Mientras comía en una taquería, ubicada en Ánimas Trujano, fue interceptado por civiles armados quienes balearon al activista y otra persona que se encontraba con la víctima.
El dirigente falleció en el lugar, mientras que el acompañante quedó herido de gravedad y fue llevado de emergencia al Hospital General Aurelio Valdivieso.
Martínez Pinacho se dirigía a su casa en Miahuatlán, después de realizar una marcha que inició en inmediaciones del Aeropuerto Internacional Benito Juárez y culminó en el zócalo de la ciudad de Oaxaca.
Militantes de la organización exigieron justicia a las autoridades estatales, además de anunciar movilizaciones tras los violentos hechos.